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【EV视界报道】2024北京车展终于落下了帷幕。可以说其绝对是一场可以记入史册的盛会。因为在这届车中，不仅是新能源车型数量超越了传统燃油车，更多的是新能源汽车的最新技术在本届车展大放异彩，就比如智驾技术。所以如果您还不曾了解的话，那我们就赶快开始今天的内容。
大模型上车，让智驾更聪明？
要是论当下新能源车最值得关注的技术，那首当其冲莫过于智能驾驶了。从本届车展上来看，智驾技术的发展呈现出多元化和高阶化的特点，其中AI大模型技术的应用尤为引人注目。
如果按照现阶段的智驾技术发展来看，可以说它正在从最早的预设模式转变成为大模型处理模式。
简单节说，早期的智驾技术，先由工程师提前针对一些特定场景进行编程，比如遇到路口该如何拐弯，遇到前车改怎么避让，可以说这样对于一些特殊路况的处理要有很大的局限性。
但是引入大模型技术处理后，车辆的感知、预测和决策基本上都能自己完成，通过BEV和Transformer模型，结合摄像头与激光雷达，车辆能精确识别周围物体并实时生成动态三维地图，深化对环境的理解，并其他交通参与者的行为风险进行评估和量化，预测其行为轨迹，从而智能规划出最优行驶路径，自动执行驾驶指令，提供更流畅、安全的驾驶体验。
在本届北京车展上，这种基于大模型智驾技术的企业也非常之多，比如岚图汽车在车展前夕举办了技术沟通会，宣布与华为在智能座舱和智能驾驶领域展开合作。在VCOS GPT大模型的助力下，车内AI语音交互将更加个性化和情感化，能够基于用户的感受而非简单指令提供车控方案。岚图官方数据显示，新一代智能座舱的AI语音交互准确率达到98%，对话应答时间仅为550毫秒，车控响应速度达到行业领先的1秒水平。
而小鹏汽车在发布会上由CEO何小鹏亲自揭晓，将通过天玑系统全面整合AI大模型，以实现智能座舱的深度应用。小鹏汽车的AI生活助理——AI小P，将借助AI大模型的高级理解能力，个性化地组合超过100项座舱功能，为用户带来全新的驾乘体验。在智能驾驶领域，小鹏汽车的XNGP系统将通过端到端大模型实现感知和规控的全面升级，利用2K纯视觉占用网络大模型，配合200万高精度网格的3D世界重构，精准识别每一个细节，无论是动态还是静态障碍物。
另外，哪吒汽车以“开启AI大模型定义汽车新时代”为本届车展的主题，宣布与360合作开发的大模型产品“乾坤圈”将于6月通过OTA升级首次搭载于哪吒L车型。官方透露，大模型的加持将使哪吒L能够“一车分饰五角”，包括语音秘书、座舱保姆、增程管家、全能保镖、智驾司机，预示着哪吒L的市场表现和品牌影响力将得到显著提升。
除此之外，百度和腾讯也相继推出了各自的AI大模型上车解决方案。腾讯推出的“全域智能”汽车行业大模型方案，不仅覆盖智能座舱，更全面渗透到研发、生产、营销等汽车产业的各个环节。
当然，国际车企和合资品牌对AI大模型技术的上车应用同样表现出极大热情。
丰田在车展上宣布与腾讯在AI大模型、云服务和数字化生态方面展开合作，共同探索“软件定义汽车”的未来。日产也与百度签署了谅解备忘录，双方将就人工智能与智能汽车领域的战略合作进行可行性研究，预计未来日产在中国的车型将搭载百度的AI解决方案。
所以综合而言，大模型的加入不仅在智驾的可靠性上有了更深层的保证，在对于路况的处理也更加的灵巧，而这也必将是未来发展的方向之一。
硬实力出招，自主芯片发力
说完智驾的“软实力”，再来看看它的“硬实力”。
智驾芯片一直以来是衡量一台车智驾能力的评判基础，而在本届北京车展，智驾芯片技术也迎来了重大升级。
比如，在本届车展上，极越汽车公司揭晓了与NVIDIA（英伟达）的合作计划，这一战略联盟预示着极越在智能汽车技术领域的新篇章。根据双方的规划，极越将从2026年开始，在其量产车型中整合NVIDIA的尖端车载计算平台——NVIDIA DRIVE? THOR。这一平台拥有高达1000TFLOPS的强劲计算性能，能够将自动驾驶、自动泊车、乘员监控以及AI座舱等多种智能功能集于一体，打造一个统一而强大的AI驱动平台。
通过集成NVIDIA DRIVE? Thor，极越汽车将能够提供全面的智能驾驶解决方案，不仅大幅提升了车辆的智能化水平，也为驾驶安全带来了强有力的保障。此外，该平台的设计允许极越汽车在未来持续集成新的功能和能力，确保其车型能够适应技术发展的步伐，不断进化以满足市场和用户的新需求。
另外，国内的智驾科技公司地平线也开发了全新的征程6智驾芯片，旨在积极布局并竞争未来智能驾驶市场。
该系列包含六个不同版本的芯片，分别是征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H和征程6P，每个版本都针对不同的智能驾驶应用场景进行了专门的计算方案设计，以满足多样化的市场需求。 针对基础级别的智能驾驶市场，征程6B芯片致力于提供高性价比的主动安全解决方案。地平线与索尼合作，基于征程6B推出了全球首款1700万像素的高性能前视感知方案，旨在提升主动安全系统的性能。
此外，征程6B已经获得了包括博世、电装、四维图新、福瑞泰克和佑驾创新等国内外知名Tier1供应商的合作意向。 在中级智能驾驶市场，地平线推出了征程6M和征程6E两款芯片，分别针对城区智能驾驶的性价比需求和高速导航辅助驾驶（NOA）的极致体验进行了优化。同时，地平线还提供了符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，这些设计通过高集成度实现了更低的功耗和更优的系统成本。
地平线还宣布了征程6系列的首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车和岚图汽车等，这显示了征程6系列芯片的广泛市场接受度和地平线在智能驾驶领域的合作潜力。这些合作不仅为地平线带来了强大的行业支持，也为未来的智能驾驶技术发展奠定了坚实的基础
端到端智驾兴起，自主品牌开启布局
在当前的智能驾驶技术领域，端到端的智驾方案已被广泛认为是推动智能驾驶发展的前沿方向。特斯拉最新的FSD V12版本已经在实际道路内进行了落地实测。然而，在国内市场，这一技术尚未实现广泛落地应用。尽管如此，这并未限制国内企业在智能驾驶领域的探索和投入。
在本届车展上，商汤科技在车展上展示了其UniAD自动驾驶解决方案，该技术无需高精地图，通过视觉感知就能在各种道路上实现精准驾驶，模拟人类驾驶行为。
UniAD的端到端方案依托商汤的算力和仿真数据，具有高效的学习和泛化能力，有助于车企低成本快速推广智能驾驶技术。其纯视觉感知方案降低了成本，加速了智能驾驶技术的普及。
同时，商汤绝影还推出了DriveAGI大模型，标志着自动驾驶技术向认知驱动的转变，能更好地理解人类意图并解决驾驶难题。
值得一提的是，小米SU7集成了AI大模型，而商汤“日日新”大模型也全面助力小爱同学车载语音场景应用，提升了驾驶体验的智能化水平。
此外，博世展出了高阶智能驾驶解决方案——由博世智能驾驶与控制系统事业部中国区本土开发，面向中国市场量身打造的全栈式智能驾驶系统解决方案已于2023年实现量产。
该解决方案可覆盖高速及高架路、城市等不同应用场景的L2＋＋端到端高阶自动驾驶与泊车功能，包含传感器、计算平台、算法应用以及云服务等关键技术要素，同时具备面向未来的可扩展性。
其中，高速领航辅助已实现全国覆盖，城市领航辅助功能将从今年二季度开始逐步推送。同时，博世还推出中阶智驾解决方案，基于先进的SoC、具有更高性价比和更广城市覆盖范围的轻地图以及应用BEV＋Transformer感知算法的强大AI能力，为L2＋自动驾驶市场提供最安全可靠、性价比高、可快速交付的智驾体验。
当然，除了上述企业外，鸿蒙智行和极越等在车展上展示了他们的技术蓝图和未来规划，预计不久将会有实质性的进展。
让燃油车也有智驾，自主技术为合资品牌添助力
汽车工业发展百年，但关乎于内燃机的核心技术，始终掌握在以BBA为首的西方老牌汽车品牌之中，并成为汽车发展的领导者。反观我国，在那个不成熟的年代，不仅很难再汽车行业中拥有声量。
但是，随着新能源汽车产业超车，这一现象如今有了扭转。
最近，奥迪宣布将全面采用华为的智能驾驶方案，为其新型电动车Q6e-tron注入先进的智能化元素。
紧随其后，丰田也宣布将加深与华为的合作，除了之前在智能座舱领域的合作外，丰田的全球车型智能驾驶方案将采用“丰田+华为+Momenta”的三方联合模式。这一方案与华为现有的ADS高级辅助驾驶系统有所区别，其中自动驾驶公司Momenta和华为将分别提供软件和硬件解决方案，实现三方的深度合作与整合。
除了华为的加持外，在车展前亮相的大众新车途观L Pro，还搭载了来自大疆成行的智驾平台，让一辆燃油车也获得了智驾能力。
配置上，途观L Pro表示已经具备“可靠”的“高阶智驾能力”，做出了更适合中国路况的L2+级智驾辅助。这套大疆提供的智驾系统包括“20+4+2”智驾辅助硬件升级。其中，20个传感器升级（单目摄像头*1/前视摄像头*1/后视摄像头*1/侧视摄像头*2/中距前雷达*1/后角雷达*2/超声波雷达*12）；而4个全新传感器包括双目摄像头*1/舱内摄像头和2个前角雷达；此外，还新增了2个全新主控电脑，包括智能辅助驾驶控制器，自动泊车控制器。
在功能上，可以实现0-130km/h范围内的L2+级驾驶辅助功能，在功能上基本类似于LCC，具有拨杆换道，智能推荐车道等功能。在避障功能上表现也不错，该系统无需提前学习，可针对驾驶安全有威胁场景，包括动静态的障碍物（如绿化带、静止异形车、车祸场景、施工场景等）进行识别避障；可识别40*40*40CM以上静态物体，如锥桶、水泥墩、三轮车、大卡车等。
写在最后
在本届车展上，智能驾驶领域的精彩布局层出不穷，令人目不暇接。众多知名品牌如禾赛科技、速腾聚创、图达通等，纷纷推出了他们的最新力作——全新激光雷达技术。这些尖端科技的亮相，无疑为智能驾驶的未来描绘了一幅激动人心的蓝图。
另外，理想汽车也不甘示弱，带来了其最新的智能驾驶系统AD Pro 3.0，而毫末科技与高通合作，基于Snapdragon Ride平台打造的全新一代智能驾驶解决方案，更是让人眼前一亮。这些技术的涌现，不仅让汽车行业焕发了新的活力，更让消费者深刻感受到了科技赋予汽车的独特魅力。
所以来看，智能驾驶技术的飞速发展，正在逐渐改变我们对汽车的传统认知。它不再仅仅是一个简单的代步工具，而是成为了提升生活品质、丰富家庭生活的重要伙伴。无论是通勤路上的便捷，还是周末出游的乐趣，智能驾驶都能为我们带来全新的体验。
那么，面对这些令人心动的智能驾驶技术，你是否已经迫不及待想要亲身体验一番了呢？别急，它们正以惊人的速度向我们驶来，不久的将来，每个人都能享受到智能驾驶带来的便利与乐趣，让我们共同期待吧。
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